イオン(株)、イオングローバルSCM(株)、(株)Mujinの3社は、埼玉県川口市で“物流構造改革”の次世代自動化モデルセンターとなる「イオン川口東XD」を本格稼働させた。都市型小型食品スーパー向けの多頻度・小口出荷に対応する拠点として、店舗別の仕分けからカートラック（カゴ台車）への混載積み付けまでの一連の工程を自動化したものだ。同工程の自動化はイオンとして初の取り組みとなる。
同施設では3Dビジョンセンサーとリアルタイム動作制御機能を備えたフィジカルAI搭載ロボットを導入。従来の産業用ロボットでは困難だったサイズや重量の異なる複数商品の混載積み付けを実現した。事前シミュレーションに基づいて荷積みを行い、作業中の位置ずれや荷崩れが生じた際もセンサーが積載状態を認識し、リアルタイムで軌道を修正して連続稼働する。
設備面では、ケース順立てシャトルラックや混載デパレタイズロボット、混載パレタイズロボット、AGVのほか、デジタルピッキングを連携させた定点ピッキングステーションなどの最新MH設備を配置。併せて共同開発したWESを導入し、ロボットやシャトルラックなどの自動化設備に加え、ハンディ端末を使う作業員への業務指示も一括制御する仕組みとした。店舗ごとの出荷情報や締切時刻に合わせ、商品の供給順序や設備の動線を分・秒単位で自動調整し、全体の稼働状況をリアルタイムで可視化することができる。
3社は今後も本拠点を軸にさらなる物流構造改革を推進していく方針だ。
